机械原理的研究对象是机械系统，研究内容包括以下几个方面：1.机械结构：研究机械系统的组成结构、零件构造以及它们之间的相互作用关系。
机械原理的研究对象是机械系统，研究内容包括以下几个方面：
1. 机械结构：研究机械系统的组成结构、零件构造以及它们之间的相互作用关系。
2. 运动学：研究机械系统中各个零件的运动状态、轨迹，以及运动参数之间的相互关系。
3. 动力学：研究机械系统中各个零件受到的力、力矩，以及它们之间的相互作用关系。
4. 能量传递与转换：研究机械系统中能量的传递和转换方式，以及能量转换效率的提高方法。
5. 控制原理：研究机械系统的控制方法和控制系统的设计，以实现对机械系统运动和力的控制。
总之，机械原理的研究内容涵盖了机械系统的结构、运动、力学和控制等方面，旨在揭示和解决机械系统中的基本原理和问题。